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注册公司的章程可以在多个地点或渠道进行打印，具体取决于所在地的相关政策和规定。一般来说，有以下几种方式可以获取并打印公司章程。
1、前往工商局打印：可以前往公司注册所在地的工商局，携带公司公章和法人身份证等材料，向工作人员说明需求并查询公司章程，如果工商局存档有公司章程的话，可以现场打印并加盖工商局公章。
2、在工商局官网下载打印：如果当地工商局网站提供线上查询服务，可以登录网站，根据网站提示自行下载并打印公司章程。
3、在企业登记全程化的网站上查询打印：一些地区的企业登记全程化平台支持在线查询公司章程，并可以直接下载打印。
不同地区可能有不同的政策和规定，建议根据所在地区的实际情况选择合适的途径获取公司章程，如有更多疑问或需要更详细的指导，可以咨询当地工商局或其他相关部门的工作人员。